步兵战车是一个新鲜事物，所以，在当初刚刚出现的时候，步兵战车的内部结构布置，是有很大的分歧的。
有一些设计师认为，就和坦克一样，步兵战车既然是伴随坦克前进的力量，那就应该有强大的正面火力，所以，车载步兵应该在步兵战车的前面，当步兵战车前进的时候，他们也能够通过车体前面的开口，对前面的敌人进行正向射击，这样可以最大化步兵战车的正面火力，这种布局，步兵出入战车的舱门应位于车体前部正上方，发动机也可以布置在车体的后方。
但是，更多的人认为，步兵是脆弱的，尤其是在上下车的时候，所以步兵舱最好位于车体后部，这样，当步兵通过车尾舱门上下的时候，有前面的车体当做阻挡，来保护步兵的安全。这样的话，就得对装甲车辆的结构做一个大的调整了，因为正常的车辆，发动机都是在车体尾部的，由于有发动机的阻挡，就导致了步兵进出不方便。
所以，BMP-1步兵战车选择了将发动机前置，把后面的空间留出来给步兵，这样的设计方案获得了很大的成功，几乎以后所有的步兵战车，都是这样设计的。
现在，后面的步兵舱非常宽大，足以让八名人高马大的苏联士兵在车体内部作战，在步兵舱两侧有射击孔，他们是可以通过两侧的射击孔对外面射击的，正好可以使用他们的突击步枪，简直就是绝佳的搭配组合。